Minijaturni zupčanici odnose se na precizne komponente prijenosa promjera između 0,1 mm i 10 mm (ekvivalentno veličini ljudske vlasi do zrna riže). Na temelju svoje strukture podijeljeni su u tri kategorije:
1. Cilindrični zupčanici: Čelični ili spiralni zupčanici, koji se koriste za kontrolu brzine u minijaturnim motorima (npr. smanjenje brzine ili povećanje momenta), koji se obično nalaze u minijaturnim motorima.
2. Planetarni zupčanici: središnji zupčanik pokreće periferni zupčanik, postižući visok omjer redukcije (npr. moduli autofokusa u kamerama mobilnih telefona), uz veliku iskoristivost prostora.
3. Pužni zupčanici: Spiralna struktura koja zaključava smjer snage (npr. gumbi u preciznim instrumentima), pružajući jaka svojstva protiv -obrnutog kretanja.